تا قبل از سال 1990 میلادی سیستم abs در میان خودرو سازان طرفداری نداشت.و رانندگان به جهت قفل نشدن چرخ ها در سطوح لغزنده پدال ترمز را می فشردند و کنترل فرمان در آن لحظه از کنترل خارج می شد. اما بزرگترین مزیت ABS نیز همین فرمانپذیری خودرو در هنگام سرخوردن است. همچنین ABS در هر لحظه میتواند فشار ترمزها در هر چهار چرخ به صورت جداگانه تنظیم نمایند . بعد از سیستم abs سیستم ایمنی به نام کنترل پایداری به وجود آمد این سیستم در هر لحظه عملکرد سیستمABS ، کنترل کشش و همچنین میزان چرخاندن فرمان را رصد میکند و در صورت تشخیص شتاب جانبی، وارد عمل میشود. اولین خودرو هایی که به این سیستم مجهز شدند مرسدس S-class و بامو سری7 و آلفارومئو بود.